伊瓦特机器人设备制造有限公司是一家专业研发、生产机械手的企业，公司创立于2016年，位于福建省南安市，总投资5000万人民币，占地面积约30000平方米。在自动化领域方面，经历长时间技术积累，研发团队不断扩大，并与相关行业整合后到现如今已有200人的公司规模。
2017创建了“因立夫”品牌，因立夫品牌在产品上不断进取，不断创新，以经营“新理念新思维”为特色，旨在以“服务+”的中心思想，在产业链环节中，为行业提供良好的自动化解决方案。公司的研发团队兢兢业业，不断创新，现已经拥有16项专利，大多数都是实用性专利，不断为注塑行业输送更实用、更专业的自动化设备，解决了注塑行业成本高、用人难的问题。
我们始终坚持以人为本，从员工的利益、客户的利益出发，努力打造成为一家员工爱戴、客户信赖的数字化、智能化的现代化科技企业。一直以来我们秉承“品质，博远”的经营理念，始终以 “因信念而立”为经营宗旨，“闪电服务”为服务理念。
伊瓦特是一家集专业研发、自主生产、售后服务于一体的国家级高新技术企业。
机械手 控制系统包括气动控制系统、电机控制系统以及人机界面控制系统，其中气动控制系统包括气动伺服控制系统和吸盘控制系统，人机界面控制系统由
液晶显示控制系统和键盘操作控制系统组成。本文所研究的机械手控制系统包括四大模块，分别为：微处理器模块、电机控制模块、气动控制系统
模块、人机交互模块(LCD显示模块、键盘模块)。
现代都需要设计满足要求的机械手臂，并对其进行运动学建模，以将机械手系统抓取被测量物件，并送到待抓取的目标物体处，然后通过处理器来实现对机械手系统的控制，通过分析和研究，在总体方面确定了机械手的设计方案，即三关节三个自由度机械臂的方案。三个关节分别为横向 Y 轴纵向 X 轴以及补偿部分，三个自由度分别为腰部回转，横轴往返运动、纵轴往返运动、补偿环节的上下运动。
机械手各部分的零件选用轻型、易加工、价格合适且刚度、强度满足项目对机械手要求的铝合金材料。机械手的设计需要在一定安全系数标准下，按照减轻机械手零部件重量，提高其精度的要求进行，机械手手臂系统采用步进电机作为驱动电机。
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整机质保至少1年上，为每一位客户配备“因立夫专业配件箱”，损耗零配件可随时更换，节约时间避免停工损失。24小时客服在线及时响应，专业培训确保设备操作万无一失。
