机械手 控制系统包括气动控制系统、电机控制系统以及人机界面控制系统,其中气动控制系统包括气动伺服控制系统和吸盘控制系统,人机界面控制系统由液晶显示控制系统和键盘操作控制系统组成。本文所研究的机械手控制系统包括四大模块,分别为:微处理器模块、电机控制模块、气动控制系统模块、人机交互模块(LCD显示模块、键盘模块)。
通过中央电脑可以完成注塑机台自动更换物料的智能中央供料控制系统